Celem  terapii jest stymulacja różnych  receptorów od tych najbardziej powierzchniowych aż do proprioreceptorów,  a tym samym pomoc w budowie świadomości własnego ciała. Terapia Taktylna ze swoim normalizującym działaniem przygotowuje ciało i mózg do odbioru bodźców w sposób prawidłowy.

Cele i efekty Terapii Taktylnej:

• Kształtowanie świadomości kinestetycznej
• regulacja i normalizacja percepcji dotykowej
• równoważenie napięcia mięśniowego
• wspieranie procesów integracji sensorycznej
• Wspieranie procesów poznawczych